目前，码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。

安丘博阳机械 18365669156 林 

　　豆渣粉自动码垛机械手控制系统特点：

　　主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等，确保了系统硬件的可靠性。硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善联锁机制，可以对设备和人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机在使用过程中达到简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

　　豆渣粉自动码垛机械手的组成装置有：

　　1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，PLC及触摸屏用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

　　2.挡板装置：在物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。

　　3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。

　　4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务

　　5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。

　　6.防护围栏：用于隔离机器人工作区域。

　　豆渣粉自动码垛机械手优势：

　　专用于袋装钙粉自动装车码垛机成套设备，使现有的钙粉装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用。

　　安丘博阳机械制造有限公司主要产品包括袋装物料全自动包装生产线、智能化拆垛拆包投料生产线、全自动装车机、智能AGV无人搬运机器人、智能立体仓库等，可用于仓库、车站、货场、码头等包装、装卸、运储行业的仓储搬运物流装备的智能生产线。