安丘博阳机械 18365669156 林　

　码垛机是一种很受欢迎的设备，一经推出就收到了很多行业的欢迎，用它搬运货物方便，快捷。同时也减少了人工，提高了效率。

　　水泥自动码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。

　　水泥自动码垛机器人可应用于粮食、饲料、食品、化工、橡胶、塑料、煤炭、金属矿、非金属矿、建材、危废等二十多个行业。

　　水泥自动码垛机器人工作流程：

　　码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

　　水泥自动码垛机器人的组成装置有：

　　1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，PLC及触摸屏用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

　　2.挡板装置：在物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。

　　3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。

　　4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务

　　5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。

　　6.防护围栏：用于隔离机器人工作区域。

　　水泥自动码垛机器人特点;

　　水泥自动码垛机器人可以集成在多种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

　　水泥自动码垛机器人的应用为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用。